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Aujourd’hui nous faisons connaissance avec “Rosa” :
“Bonjouuur Rosa”
Rosa vient de chez medtech une entreprise française qui innove dans le domaine de la santé.
Rosa est donc un robot d’assistance et de guidage qui assiste (et guide :) les chirurgiens dans les opérations crâniennes.
C’est une sorte de 3ème main hyper précise pour le chirurgien.
Cette main a besoin de quelques coordonées (départ, arrivée) et op’ elle s’occupe du reste.

En images :

“Le Rosa est vendu aux alentours de 500 000 euros, en fonction des accessoires. Il faut savoir que c’est un robot mobile, ce qui permettra aux CHU de le déplacer dans différents blocs opératoires. Sept CHU en France en sont équipés.”

Sympathique anecdote : “le Directeur de la société, Bertin Nahum, a été élu 4ème entrepreneur le plus révolutionnaire au monde, par la revue scientifique Discovery Series en septembre 2012, juste derrière les Américains Steve Jobs, Mark Zuckerberg et James Cameron.”

petit cocorico de fin “ce robot est « made in France » de A à Z, de la conception à l’assemblage, en passant par la production, le calibrage et la maintenance.”

Sources
article
video
image

“Après la radiologie, la téléimagerie s’étend à l’échographie.” “C’est beaucoup plus compliqué à mettre en place, car l’échographie à distance impose de résoudre le problème de la transmission vidéo en temps réel et doit permettre à l’expert de “poser” sa main sur le patient”

Tout est dit.
Premier robot certifié CE permettant de réaliser de l’échographie à distance.
De nombreux essais sont en cours. Précédemment testé en Guyane, “En trois mois d’utilisation, 30.000 euros de coûts de transfert des malades ont été économisés”.
Outre les contraintes de mobilités, ce genre d’appareil permet aussi de compenser les phénomènes de desertification médicale, sans pour autant transiger sur la compétence du praticien à l’autre bout du robot.

Démonstration en image : vidéo ici

L’ombre du même problème récurrent sur ce type de problématique plane toujours : le débit et la constance du réseau.
Encore plus qu’en radiologie, un flux constant d’information est nécessaire pour assurer le bon déroulement d’une échographie à distance !…

happy end :
” L’entreprise a été contactée par l’Agence Spatiale Européenne (ESA) pour poursuivre leurs efforts respectifs de Recherche et Développement dans la télé-échographie robotisée.”

Sources
article : ticsante.com
video : adechotech.fr

L’institut hospitalo-universitaire de Strasbourg réalise une première mondiale : l’ablation de la tumeur du foie par un robot guidé par réalité augmentée. L’image virtuelle des organes de la patiente a été superposée en temps réel sur celle de son corps, permettant un meilleur positionnement des outils chirurgicaux et une intervention moins invasive. Cela s’appelle de la cyberchirurgie et nécessite une interaction constante entre le chirurgien et un ingénieur informatique.

De nombreuses équipes de l’Inria planchent ainsi sur des prototypes de logiciels médicaux. Qui permettront, par exemple, à un chercheur d’étudier de nouvelles thérapies dans un cancer en reconstituant la croissance des cellules et l’organisation des tissus. Ou encore à un chirurgien de s’entraîner à placer un cathéter pour traiter un anévrisme intracrânien.

Les progrès de la simulation numérique sont en train de bouleverser tout le domaine médical. « On est passé de modèles génériques à des modèles qui sont des patients spécifiques et qui permettent de personnaliser le diagnostic et les thérapies »

Ce n’est pas encore demain que tous les CHU de France seront équipés de ce genre de technologie, ni des personnels nécessaire pour les faire fonctionner. Mais ça fait tout de même rêver :)

Ce n’est pas encore demain que tous les CHU de France seront équipés de ce genre de technologie, ni des personnels nécessaire pour les faire fonctionner.
Mais ça fait tout de même rêver :)

Sources
article : 01net.com
video : dailymotion.com
image : every-web.com

Un robot domestique, encore 1… alors pourquoi en parler ? Celui ci est simple, efficace, il existe (!) et a été testé. Et la façon de procéder ici me semble être un bon point de départ  : Répondre à de réels besoins, simples, exprimés par les personnes directement concernées (agées et /ou dépendantes.)

”[…] il y a un fort besoin de ramassage des objets tombés, aller chercher des objets désirés, communiquer à distance – tel que déclarer une situation d’urgence, par exemple. Alors, la première chose que nous avons faite dans le développement de ce robot est de lui donner ces trois possibilités ».”

Je suis fan des concepts et autres reflexions prospectives, mais je suis également persuadé que les prochaines étapes de la médecine connectée /robotique à domicile passeront par des expérimentation réelles, des démonstrations in situ permettant de confronter les théories à la réalité et ainsi progresser en répondant à de plus en plus de demandes concrètes.

“Ce robot a un corps compact, de sorte qu’il peut bouger dans de petits espaces, cylindrique, ainsi que des bras articulés, qui peuvent effectuer des tâches comme aller chercher des objets en hauteur ou au sol et ouvrir les rideaux.

Le robot est contrôlé facilement : à l’aide d’une interface tactile sur smartphone ou tablette, ou de reconnaissance vocale. Il peut également être commandé à distance par un soignant, tout en communiquant avec l’utilisateur.”

Pour aller plus loin

Sources
civilization2.org

Dans le cadre de Futur en Seine, une des 10 grandes thématiques abordées était la robotique.
Prototypes et modèles opérationnels se partageaient le devant de la scène de l’exposition Sciences et robotique.
Je vous propose un tour d’horizon des cyber-représentant présent aux quatre coins du 104.

Karotz
Tout d’abord une vraie joie !
Le Nabaztag est mort, vive les Karotz !
Ancêtre du “mobilier” domestique connecté, le Nabaztag est donc revenu en changeant de nom et s’enrichissant de nombreuses fonctions connectées, toutes plus utiles et /ou funs les unes que les autres.
Une vraie joie donc de retrouver les petits lapins connectés plus en forme que jamais !
Un nouveau design, pléthore de fonctions, accessoires et autres goodies.
Pour plus d’infos, direction le site web.
Merci à Aldebaran robotics pour avoir redonné vie à nos e-compagnons !
SAMI
Dans un genre plus “massif”, le CRIIF avait apporté un modèle de SAMI, “un robot semi-humanoïde autonome”. “semi” au sens ou SAMI dispose d’une partie supérieure programmable et capable de mimer une grande partie des mouvements humains, par contre sa partie inférieure est fixe et il se meut grace à un jeu de roue motorisée.
Je ne connaissais ni SAMI ni le CRIIF, la démonstration de “suivi du regard” à laquelle j’ai assisté était intéressante. Cependant, je ne peux m’empêcher de comparer ce brave SAMI à des produits comme le NAO français ou son cousin du soleil levant : ASIMO. Et de me demander : “quelle place pour quel robot ?”

et jazz
à coté de SAMI et dans les allées, nous pouvions croiser deux modèles de Jazz de chez Gostai, robot qui a été vu sur tous les salons ces derniers mois et permet (sous certaines de ses formes) de permettre la téléprésence de personnes distantes, à travers l’écran fixé sur le sommet du robot.

GdR robotique

Dans les écuries, Le Groupement de Recherche en Robotique (GdR Robotique*) tenait un stand sur lequel nous pouvions voir, entre autres, un modèle de Main ABILIS en action, une main robotique actionnée par vérins et fils.
J’ai eu l’occasion de discuter avec l’un des membres du projet Main ABILIS. C’est un projet qui a 3 ans, financé à 70% sur fonds privés et 30% publics. Pour donner de la visibilité au projet et financer le projet, l’équipe a pu profiter de sa proximité avec le Futuroscope pour réaliser des projets de moindre ampleur tel un projet de dessin de visage par un bras complètement automatisé muni d’un crayon.
En termes d’application industrielle, il faudra à priori encore attendre plusieurs années. Il est en effet nécessaire, entre autre, de pouvoir remplacer les actuels « tendons » en fil par des câbles métalliques, incapables à l’heure actuelle, d’avoir un rayon de courbure suffisant sans pour cela devoir augmenter la taille globale de la main.
* Le GdR : “est une structure nationale d’animation de la communauté des chercheurs et ingénieurs en robotique.”

Je regrette d’avoir raté EMOX. J’aurais grandement apprécié pouvoir tester ce “robot compagnon de demain” programmable.

Openvibe 2
J’intègre à ce post sur la robotique une petite digression dans le domaine de la cybernétique, ou au moins ce qui participera à l’avènement de ce pan de recherche innovant.
Sur un stand partagé par Black Sheep et l’INRIA nous pouvions avoir des démonstrations du projet OpenVIBE2 : “adaptation automatique du contenu et de l’interaction basée sur l’activité cérébrale” tout un programme !
Des projets de « jeux » variés à interfaces actives ou passives adaptatives sur des thématiques aussi variées que :
- Un programme d’entrainement cérébral (braintrainer),
- Un « jeu » de maîtrise des états mentaux discriminant : Relaxation, énervement …
Ces « jeux » pouvaient être testé via un casque « pro » à 10 000$ ou un casque e-motive grand public à 300$, certes moins précis mais aux résultats tout à fait convenable pour un prix 30 fois moindre que son « grand » frère.

Globalement sur cette partie « robotique » un ressenti assez mitigé. Certes ce n’était pas forcément le sujet focal de ce Futur en Seine, mais j’ai un sentiment de trop peu. Un exemple concret de ma frustration : pourquoi Aldebaran n’étaient pas présent avec NAO ?…
J’ai également le regret de ne pas avoir assisté à la conférence “robotique et numérique” qui s’est tenue vendredi dans l’amphithéâtre 200. . Elle avait l’air assez pointue sur certains des aspects abordés mais tout à fait passionnante quand même … NeXT time.
Une thématique vraiment intéressante, qui mérite d’être plus développée dans les prochaines éditions (?)